Das Heimatmuseum wurde 1991 im alten Ortskern von Malmsheim, Merklinger Straße 10/1, eröffnet, in unmittelbarer Nähe von Kirche, Rathaus und Backhaus. Es ist untergebracht in einer umgebauten Scheuer, die Teil eines typischen bäuerlichen Anwesens aus dem 17./18. Jahrhundert war.

Träger des Museums ist der Heimatverein Rankbachtal e.V.